殿后的金軍完顏宗翰所部甚是凄苦，昨天與盧俊義所部宋軍鏖戰數場，只匆匆用了些干糧之后，便在半夜里連夜后撤，而后又被宋軍追殺，饒是金軍當世精銳，也開始顯出疲態來。
到得次日正午時分，離中牟還有四十余里時，金軍三萬余殘軍都已經是困頓不堪，完顏宗翰只得命各部就地歇息，用些干糧，然后再行西進。
卻不曾想便在吃干糧時，遠處煙塵大作，探馬回報，直說有中牟宋軍數萬軍馬直撲而來，宗翰也不驚慌，他也料到昨天帶話回去后，宗望所部定會繞道西退，中牟宋軍也一定會返身夾擊自己這殿后的數萬金軍。
吃下最后一塊面餅后，宗翰起身來，拔出腰間長刀朗聲道：“大金國的勇士們，現在后有追兵，前有強敵，要想活命的，便誓死猛沖，一鼓作氣沖破當前之敵，方才有活路！”一眾金軍初聞前有敵軍，也是慌了手腳，但聽了宗翰的鼓舞之后，也漸漸安靜了下來，人在絕境之中時，求生的本能或許就是最大的動力了。
當下金人紛紛嗷嗷怪叫起來，萎靡不振的士氣又重新昂揚起來，紛紛上馬，準備兵刃，排布陣勢，便等宗翰一聲令下，金軍三萬殘軍便直撲中牟宋軍而去。
卻說三娘那里揮軍來攔截宗翰所部金軍，離開中牟三十余里之后，前方探馬已經探得金軍動向，三娘便命諸軍都停下布陣。麾下孫安道：“我軍氣勢正銳，當一鼓作氣破敵，主公何故命諸軍停下？”
三娘在玉照夜獅子馬上，手中馬鞭一揮淡淡說道：“兵法有云，死地則戰，如今這股殿后的金軍陷于前后夾攻的死地，必定是拼死一戰。金軍困獸猶斗，我軍精銳軍馬操練不易，何必與他們硬碰硬？傳令各軍布陣，我要用弓弩、火器，將他們消滅在陣前！”
軍令傳下，宋軍開始布陣，只見宋軍千人一個校隊，布置成一個個巨大的方陣，均稱品字形排布，中間空心。這空心方陣最前面是盾牌兵扎住盾墻，后面是一排長矛手，三丈長矛直指前方，后面便是黃樺弓、神臂弓手，中央卻是擲彈兵與火箭、火炮兵。每個方陣之間錯落成品字結構，相距五十步，便是三娘精研改革后冷熱兵器混用下的空心方陣。
在后世，這空心方陣便是對付騎兵的最好陣勢，后世威震天下的龍蝦兵用這種陣勢打敗了當時世界上最精銳的許多騎兵，有阿拉伯的馬穆魯克騎兵、蒙古騎兵和八旗騎兵等等。
現在宋軍所布空心方陣面對的是中世紀最精銳的重甲騎兵之一的金國騎兵，雖然他們披覆重甲，但神臂弓在五十步內的殺傷力也是極為驚人的，而且還有陣中擲彈兵投擲出來的手雷進行殺傷，遠距離上還有火箭這種大殺器，盾牌與長矛則是重甲騎兵的拒馬噩夢，是以這一場戰在一開始，便已經注定了金軍失敗的厄運。
三萬余金軍呼嘯而至，宗翰遠遠見得宋軍排出一個個古怪的方陣來，好似魚鱗一般錯落有致，宗翰見了大是奇怪，之前與宋軍野戰，宋軍擺布陣勢均是一字排開，然后重甲步軍在前，弓弩在后，往往金軍都是迂回側翼或是繞而攻擊薄弱之處，一舉破陣，今天這宋軍布下這陣勢中間有老大的空隙，卻不只是何意。
眼下也不容宗翰細想，宗翰所部只有在最短時間內，盡快突破當前的宋軍，趕在身后盧俊義所部追兵趕到之前沖出去，方才有一線生機。于是宗翰一聲令下，便喝令前鋒一萬余騎兵突進，后面輕騎與步軍隨后跟上。
前鋒騎軍直沖而來，到得百余步時，已經看清面前方陣前盾墻與長矛將宋軍方陣妝點得好像一個個刺猬一般，金軍無法下口，于是很自然的便往宋軍方陣與方陣之間的空隙策馬而進。當金軍騎兵突入品字結構最上首一個口字方陣時，口字兩側的宋軍弓弩手便開始施放弓弩，強勁的弓弩在不足五十步的近距離上，可透兩層重甲，金軍騎兵頓時中箭倒地，方陣中央的宋軍擲彈兵開始投擲手雷，于是方陣中間的走道空隙便成了一條條死亡的不歸之路。
一萬騎軍突入陣后，宋軍各部空心方陣內一聲令下，陣內火箭、火炮手開始施放火箭與火炮，直接打擊的便是隨騎軍身后掩進的金軍輕騎與步軍，阻攔后面軍馬的跟進，斷截金人的后續攻勢。
可憐一萬余金軍精銳鐵浮屠，從方陣間的通道而過，不是被弓弩射殺，便是被手雷炸死，更有許多騎兵憤怒的沖到陣前，卻被盾墻阻攔，跟著被長矛活活釘死。也有騎兵想要躍馬跳入空心方陣之內，可惜他們身上的鎧甲和馬匹身上的馬甲太重，不論如何沖刺，胯下戰馬都難以越過盾墻與那三丈長矛組成的刺猬墻。
短短半個時辰之內，一萬余金軍騎兵便被這魚鱗排布的空心方陣群吞噬得一干二凈，方陣內擲彈兵蜂擁而出，他們手持重斧、重刀而上，將陣外通道內倒下未死的金軍騎兵一一斬殺干凈，就連受傷的金軍也都補刀，真是一個俘虜也沒留下。
而后號角吹響，宋軍開始變陣，方陣聚攏后，讓出兩翼通道，宋軍后陣早已經摩拳擦掌的龍騎兵與驃騎兵飛馳而出，直撲向后面金軍的輕騎兵與步軍而去。
宗翰目光呆滯的望著對面宋軍陣內的慘劇，他束手無策，當見得宋軍騎兵呼嘯而來時，他也只能拔出長刀喝道：“諸軍死戰！”他知道后面的金人輕騎兵與步軍是無論如何也擋不住對面的宋軍重甲龍騎兵的，山東路的龍騎兵與金人的鐵浮屠是不相上下的重甲騎兵啊。
很快金軍的輕騎兵被重甲騎兵擊潰，他們身上的鱗甲很容易被龍騎兵的重斧、重刀砍開，也很容易被龍騎兵的馬上手弩射穿，而他們手中的輕弓快刀卻難以殺透龍騎兵的雙層重甲。金軍輕騎兵很快潰敗下來，四散奔逃，很快宋軍的驃騎兵便追趕了上去。
宋軍驃騎兵一般的也是鱗甲穿戴，馬匹沒有護甲，但他們罩了一層防箭的棉甲，防箭的能耐比金軍騎兵要好，是以兩支輕騎兵上演了一場逃亡與追殺中的獵殺好戲，可惜金人的牛角弓也很難穿透棉甲與鱗甲，一場戰斗變成了一場宋軍騎兵獵殺金人騎兵的戲碼。
驃騎兵追殺金人騎兵而去，重甲騎兵沒有停留，他們胯下戰馬依舊飛馳，帶著巨大的沖能，直撲金軍步軍方陣。金人排布的是這個時代常用的步軍拒馬疊陣，一般的也是前排盾陣，中間長槍、后排弓弩手，呈一字排開。
這種陣型對騎兵來說，也不是難以攻破，只因它成一字型排布，是以聰明的騎軍指揮官只會集中兵力沖擊三到五處，只要犧牲前面十余名騎兵，定能沖開一個口子，而后騎兵從沖破的口子蜂擁而入，敵軍的陣勢立刻被破。
適才金軍鐵浮屠沖擊宋軍空心方陣時，前鋒軍的金軍大將也不是沒想過這一招，但宋軍排布的方陣是個群落的魚鱗陣，每個小空心方陣只不過是千人，就算能突破一個方陣，也不能破其大軍陣，更何況金軍騎兵在準備集結兵力沖擊一處的時候，宋軍的擲彈兵必定會用手雷朝金軍騎兵最密集的地方投擲，將密集的金軍騎兵炸散開來，于是金軍騎兵沒有能夠組織起有效的沖擊陣型來，只能是三五騎孤零零的去沖擊方陣盾墻，結果自然也是被分散擊殺，就算偶然被沖破一兩個口子，但沒有后續跟進的騎兵，這些口子也很快被方陣中其他宋軍士兵補上，也就能繼續保持方陣的完整。
但現下金軍的步軍疊陣卻沒有這么幸運，他們沒有手雷，也沒有訓練過如何排列空心方陣，他們只會排布拒馬疊陣，為了保證兩翼的安全，他們只能將陣型排成弧形，盡量避免騎兵迂回，但排布弧形陣線，就意味著陣型會很薄弱，因為越靠弧度的圓心，能夠站下的人數越少。
于是龍騎兵集中沖擊金軍疊陣幾處薄弱之處，當先的龍騎兵不顧自己安危，頂著敵人的長矛直沖過去，很快連人帶馬死在長槍之下，后面跟進的騎兵隨即跟上，此時長矛已經難以回收，宋軍騎兵便用重斧揮砍盾墻。如此反復沖擊，好幾處沖擊點上，在死傷十余名龍騎兵之后，終于沖開了金軍的陣勢，金軍步兵還沒來得及補上缺口，后續蜂擁而上的騎兵便趁勢而進，將缺口擴大。
宋軍龍騎兵從缺口揮舞大斧而過，將兩側的金軍砍殺，然后直沖后陣。隨著步軍疊陣出現缺口，而且越來越大，疊陣內其他陣勢完好的金軍步兵開始動搖起來，隨著越來越多的龍騎兵涌入，整個疊陣便開始崩潰了。
隨后宋軍后陣的步軍掩殺而上，跟在龍騎兵后面開始殺戮金軍。見得如此，宗翰知道敗局已定，或許自己的命運也定下了，但他不會像懦夫一樣自刎，他要像金國勇士一樣，能死于敵人刀劍之下，才是一個勇士最好的歸宿。于是宗翰拔出長刀，領著最后的數百名護衛也加入了戰團。